博格巴等式是1962年由丹麦物理学家霍加德·博格巴提出的一种描述自主移动系统运动特性的数学模型。在本文中,我们将解释博格巴等式的基本原理和应用场景,包括传感器定位、机器人导航和自主系统控制等方面。博格巴等式是基于自主移动系统在时间和空间上的运动模式来描述其运动特性的一个数学模型。该模型主要涉及四个基...